步進(jìn)電機和伺服電機優(yōu)缺點(diǎn)

一、 低頻特性

步進(jìn)電機在低速運行時(shí)會(huì )出現低頻振動(dòng)現象，電機運行平穩性略遜于伺服電機。

交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。

二、矩頻特性

步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )隨轉速升高而下降，且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降，步進(jìn)電機在高速時(shí)力矩會(huì )很小

交流伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉速內能保持力矩不變，都能輸出額定轉矩。

三、控制精度

步進(jìn)電機的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大易出現丟步或堵轉的現象，停止時(shí)轉速過(guò)高易出現過(guò)沖的現象，所以為保證其控制精度，選型時(shí)電機出力要有充分余量，應處理好起、降速問(wèn)題。

伺服電機驅動(dòng)系統為閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可直接對電機編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，電機和驅動(dòng)器內部構成閉環(huán)控制，在其額定力矩內不會(huì )出現步進(jìn)電機的丟步情況，出現過(guò)沖情況能補回來(lái)，控制性精度能更為可靠。

步進(jìn)電機相比伺服電機優(yōu)點(diǎn)

一、 運行性能

步進(jìn)電機運行跟蹤實(shí)施特性?xún)?yōu)于伺服電機，由于步進(jìn)電機每發(fā)一個(gè)脈沖走一個(gè)角度，發(fā)脈信號電機就會(huì )走不會(huì )有延時(shí)，而伺服電機為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理，如有過(guò)沖在轉回去，有一定延時(shí)，蹤蹤特性差于步進(jìn)電機。例如：用雕刻機畫(huà)一個(gè)圓形，伺服電機沒(méi)步進(jìn)電機畫(huà)的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場(chǎng)合必需使用步進(jìn)電機。

二、操作設置

步機電機驅動(dòng)設置簡(jiǎn)單，只需將電流，細分設好就可以，

伺服驅動(dòng)器有上百個(gè)參數設置，設置很繁瑣

三、電機

同等扭力電機步進(jìn)電機要遠小于伺服電機，如6NM電機，步進(jìn)電機86就可以作到，而伺服電機要110以上。步進(jìn)電機價(jià)格遠低于伺服電機。